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本发明涉及一种基于空间规划的在线学习跟踪以及工程化实现方法，属于跟踪算法技术领域。本发明采用在线学习的思想，在跟踪过程中对样本进行实时更新，通过样本训练得到分类器，对候选目标进行检测；为抵消跟踪过程中的边界效应，算法设置惩罚因子调整搜索区域的权重，用于惩罚背景区域的相关值，以消除背景区域的重复性干扰，并且采用高斯迭代方法提高算法实时性。然后对SOT算法进行工程化实现，并将其移植到C66x系列浮点型DSP处理器，采用DSP双核工作模式，保证算法具有良好的跟踪精度，并且满足每秒50帧的跟踪速度要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111127505A
(43)申请公布日
2020.05.08
(21)申请号20191
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