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一种传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。在传感器单元中，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，包括：检测绕所述X轴的角速度并输出第一角速度信号的X轴角速度传感器；检测绕所述Y轴的角速度并输出第二角速度信号的Y轴角速度传感器；以及检测绕所述Z轴的角速度并输出第三角速度信号的Z轴角速度传感器，所述X轴角速度传感器具有Ngx个传感器元件，所述Y轴角速度传感器具有Ngy个传感器元件，所述Z轴角速度传感器具有Ngz个传感器元
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760424A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311831443.0G01S19/23(2010.01)
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