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本发明涉及一种平面二自由度定位平台，包括：基座，具有至少四个立柱；承载平台，通过柔性铰链设于基座上；其中，柔性铰链包括铰链固定板和多个柔性单元，铰链固定板和立柱固定连接，多个柔性单元首尾连接且多个柔性单元按照预设路径围绕铰链固定板折弯；相邻两个柔性单元的方向不同；至少一个柔性支撑腿，设置在承载平台和基座之间；柔性支撑腿的一侧抵接承载平台，柔性支撑腿的另一侧抵接基座。本发明结构紧凑，运动行程大，定位精度高，承载能力强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754517A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311565587.6
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人苏州科技大学
地址215000
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