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本申请公开了一种数据处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其方法包括：基于行车地图获取车辆对应的道路信息，基于所述道路信息确定连接节点；基于所述道路信息，确定各个连接节点对应的路口边；基于各个路口边确定多个路口角点，并基于所述路口角点以及所述连接节点，确定路口信息。本申请实现了根据车辆行驶方向在行车地图添加路口信息，与通过摄像头拍摄的图像进行路口识别相比，不受场景遮挡、视野不全等因素的影响，提升了路口识别的准确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765752A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311787262.2
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人广东鲲鹏空间信息技术有限公司
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