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液压元件的多样性及液压系统的可视化（报告）

原创液压气动与密封液压气动与密封2022-03-1713:29北京

由中国液压气动密封件工业协会和汉诺威米兰（中国）有限公司共同组织举办的2021PTCASIA展会，于2021年10月26日～29日在上海浦东新国际博览中心成功举办。展会同期举办的“PTCASIA2021高新技术展区@国际技术交流报告会”再次成为展会重要技术内涵和亮点，吸引了众多嘉宾前来学习交流。

为了让更多的同仁了解本届国际技术报告会实况，《液压气动与密封》杂志对专家的报告通过录音进行编辑整理，陆续发表在2022年《液压气动与密封》杂志和微信平台上（公众号：chpsa-yqm），希望更多的读者在学习中得到启迪和收获。敬请关注！

PTCASIA2021高新技术展区现场技术报告（之五）

液压元件的多样性及液压系统的可视化

——据哈威油液压技术（上海）有限公司专家杨政报告录音整理

在六年前，2015年液气密协会给我了一次机会，在这里讲了哈威的Kaufbeuren工业4.0工厂，介绍了这个工厂的清洁、智能化物流、自动化、无人化、包括漫天的各种管子等等，其实当时给了一个关于德国工业4.0最终的结论，就是节能减排，同样生产一个产品，把能耗降到最低，这是当时讲的。那么今天我们继续往下聊，下一个六年我们希望还有机会来这里讲一讲。今天我们谈一谈液压系统多元性和可视化这个问题。

液压元件的多样性Kaufbeuren这么大一个工业4.0的工厂，实际上只生产一种产品——负载敏感比例多路阀。在座各位如果了解哈威的话，一定知道这是哈威在中国市场占有率比较高的一个产品，销售量比较大，而且种类繁多。虽然各种各样，但其实是一种产品，7个规格。我们今天讲的一个问题叫多样性，那怎么能说一种7个规格的产品体现了多样性呢？它就是一个比例多路阀，功能就是把一个运动件推动起来，并且运动速度可控。那么实际上它有多少种衍生的产品，我们来看一下。

一个比例多路阀实际上就是一个电磁铁推动一个阀芯（见图1）。但是它有44种阀芯，1800种换向阀的阀芯机构，30种可控的操作形式，168种负载反馈信号，3种螺钉插装的模式，还有1亿种的操纵可能性，96种的电磁铁，1500种中间过渡板，5600种附加模块，基本可以满足各种各样的需求。有些人就问了，可能吗？特别是德国人说有接近1亿种操纵可能性的时候。怎么叫做1亿种，首先操作模式71种：电控、液控、气控等加一起，然后各种各样的操作，然后还有弹簧的强硬程度、手柄的安装方式等等都可以选择，这样不同的组合形式、多重地组合起来就有1亿种。有人说你这纯粹是数理的组合，但千万种肯定是有的。而且任何一种可选项，这个工厂交货都是一个非常稳定的交货期，这是这个工厂比较牛的地方。

图1负载敏感比例多路阀的基本数据

那么为什么要开发这么多种类？真的有这么多需求吗？

比方说一个负载反馈的信号，既然叫做负载敏感比例多路阀，那么最重要的就是负载敏感控制。连接板上我们就可以看到，可以对它进行压力控制、压力卸荷、比例压力控制，然后组合，所以为了适应客户需求，连接板种类繁多。

再举个例子，有一种工况：克令吊（船用起重机）。克令吊臂架上装有比例多路阀，但是它可能放得很远，一个甲板，十几米、二十几米、甚至几十米。那么从阀到泵这么长的距离会发生什么呢？负载反馈信号会很快地衰减，衰减带来的后果就是阀换向了，臂架没动，很长时间以后，慢慢减压。这个时候就需要有一个液压信号放大器（见图2），英文叫copy阀，这个东西是可以叠加在比例多路阀上的，其功能是不管有多远，都可以把液压信号放大，从而完成工作。

图2液压信号放大器（copy阀）

然后，要有各种各样的阻尼功能（见图3）。为什么要有阻尼，因为有震动，加阻尼就是来解决震动。但是有时候阻尼加多了，机器会变傻，就是所有动作都变慢了。怎么办呢？阻尼当然是越小越好。我要解决的第一个问题是响应速度要快，那么加一个单向阀，让它快速地把信号传递过来；然而关闭的时候为避免震动，速度要慢，就是要快开慢关；另外有时会有一定的脉冲，就要在脉冲的高峰信号再加一个背压阀，这样组成一个阀芯结构——单向节流背压阀，既削峰又提高响应速度。

图3多种阻尼减震控制

再比如，比例多路阀前端都有一个定差阀（也有人叫补偿阀）（见图4），是用来保证阀芯两端的压差是平衡的。一般来说，这个阀是处于常开状态，在不同的情况下会产生不同的震动，那么对于不同的震动，每个阀芯可能有多种解决方案。

图4二通阀的的多样性

再举一个例子，比如臂架向上升的时候，为了保压，我们要做一个打销的动作，打销本身力很轻，油缸很小，流量一点点推动，这个时候如果臂架很沉，那么主油路上面P口的压力就会很大。换向阀是滑阀机构，总有泄漏，这种泄漏油就有可能把插销油缸给推动了，那么如何