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本发明涉及航空监管技术领域,特别涉及一种基于自适应变结构的ADS‑B数据航迹平滑方法及系统,通过获取ADS‑B航迹数据的等效测量数据,并基于样条拟合法去除等效测量数据时间序列的趋势项并对等效测量数据进行误差标定;依据VTC系加速度恒定构建描述空中目标状态矢量变化过程的状态方程,并基于等效测量数据构建用于表示状态矢量和测量矢量之间函数关系且随测量数据内容变化的变结构测量方程;基于状态方程并利用卡尔曼滤波对原始航迹数据进行航迹平滑处理,且在航迹平滑处理时通过新息卡方检验对航迹数据中的无效数据点进行剔
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760442A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311794750.6
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人中国人民解放军战
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