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哈尔滨华德学院本科毕业设计（论文）

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基于PLC的自动焊接机电气控制系统设计

摘要

随着现代工业技术的发展，人工焊接早已满足不了现在的工业生产需求。在现如今的工业生产线上，人工焊接将要面临数量众多的焊件，而且在有些行业上的焊接任务难度非常之大。所以为了解决人工焊接产能不足的问题，自动焊接机此类设备便应运而生。

针对人工焊接方法满足不了工业生产需求等问题，设计了一种基于PLC的自动焊接机电气控制系统。该系统为机身、电气柜、焊接机一体化成型设备，采用欧姆龙CPM1A-40CDR-A-V1系列PLC结合上位机，搭配运动控制卡控制整个系统。焊接定位上则采用视觉相机进行精准控制，这使