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ICS25.040.30
CCSJ28
CRSS
重庆市机器人学会团体标准
T/CRSS0008—2023
穟e
移动操作臂复合机器人安全规范
躦
Mobilemanipulatorcompoundrobots-Safetyspecification
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2023-12-29发布2023-12-29实施
重庆市机器人学会发布
穟e
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T/CRSS0008—2023
目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4危险识别及风险减小3
危险分析3
安全防护补救措施3
e
5技术要求3
移动操作臂复合机器人电气安全要求3
移动操作臂复合机器人设计安全要求3
穟
基础性能要求6
协同工作稳定性要求(如适用)6
躦
6试验方法7
试验条件7
齠
移动操作臂复合机器人电气安全
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