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车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质.pdf

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    本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取道路坡道信息和起始车速值；根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值；获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速；根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩；根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速，确保车辆在过坡时保持合适的车速，避免出现动力中断或动力系统

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117755299A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311433327.3

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人北京福田戴姆勒汽

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