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本发明提供一种结合无人机分割影像的四面体表面标记Mesh构建方法及系统，包括首先获取原始无人机倾斜影像，对影像进行空三处理后得到相机内外方位元素；对通过空三处理的无人机影像进行密集重建，得到密集点云和点云的可视信息；对原始无人机倾斜影像进行分割，得到分割区块；在密集点云基础上，采用逐点插入方式构建四面体；将所构建四面体中的三角面投影到影像上，筛选出落在分割区域内的三角面；对三角面深度值与深度图进行比较，深度一致的三角面标记为表面局部网格localmesh；对四面体穿光线计算权重，添加s‑t图中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765010A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410054380.0
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人武汉大学
地址430072
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