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本发明公开了一种供取料装置，用于螺栓的供料及取料，包括供料机构和取料机构，供料机构用于存储螺栓，并将螺栓输送至取料机构，螺栓至少为两个，取料机构集成于机器人拧紧抓手上，用于接收螺栓，并将螺栓输送至取料位，以实现对螺栓的取料。本发明所所公开的供取料装置可根据实际需要设定螺栓的数量，并一次性将螺栓输送至取料位，以实现对螺栓的取料。和现有技术相比，机器人拧紧抓手无需拧完一颗螺栓后再返回至取料位取料，然后再进行下一颗螺栓的拧紧，而是通过一次性取料实现多颗螺栓的拧紧，因此，上述供取料装置有效提高了机器人的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220659861U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202322320964.1
(22)申请日2023.08.28
(73)专利权人固智机器人（上海）有限公司
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