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本发明公开了一种车辆的扭矩分配方法及其装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据车辆状态信息判断车辆是否有大功率驱动需求及是否有充电需求；若车辆有大功率驱动需求和/或车辆有充电需求，判断热管理系统提供的热量是否满足与大功率驱动需求和/或充电需求对应的车辆的加热需求；若热管理系统提供的热量无法满足车辆的加热需求，控制车辆按照第二扭矩分配模式分配每个驱动电机的扭矩，以满足车辆的加热需求。车辆处于第二扭矩分配模式时，电驱系统的效率低于预设阈值。本发明中在车辆处于特定场景时，若热管理系统提供的热量无法满足车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755104A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311814134.2
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司
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