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本发明提供一种海底礁石清理及地基整平的装置及方法,履带式车体行进至礁石处,通过探测装置探测礁石的形态,在滚筒上设置伸缩探针,滚筒滚动时,伸缩探针端部碰触礁石并回缩,通过回缩量分析获得礁石形态;利用抛网装置,将礁石覆盖;利用爆破装置对礁石进行爆破,使礁石破碎;利用注浆装置对原礁石处进行灌浆;利用压实装置对原礁石处进行压实,保障海底施工及作业设备的安全运行。本发明公开的海底礁石清理及地基整平的装置通过爆破装置对礁石进行爆破,通过机械臂对爆破的碎石进行回填,并通过注浆装置和压实装置对海底地面进行平整,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115387279A
(43)申请公布日2022.11.25
(21)申请号202210994942.0
(22)申请日2022.08.18
(71)申请人中国海洋大学
地址266000
原创力文档


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