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一种用于割草机器人的四驱系统控制方法.pdfVIP

一种用于割草机器人的四驱系统控制方法.pdf

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    本申请提供一种用于割草机器人的四驱系统控制方法，涉及割草设备领域。用于割草机器人的四驱系统控制方法包括如下步骤：步骤s100、获取割草机器人的轮体的角速度w；步骤s200、将角速度w与预设阈值进行比较，当角速度w不大于预设阈值时，在割草机器人的前进速度不为零的条件下调节割草机器人的前轮的角度，以实现转向；当角速度w大于预设阈值时，降低割草机器人的前进速度，并在角速度w不大于预设阈值时调节前轮的角度，以实现转向。该控制方法兼具转向安全性高和作业效率高的优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117751754A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311818724.2

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人南京苏美达智能技术有限公司

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