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本发明公开了一种距离选通成像激光雷达对运动目标速度测量方法，属于激光雷达测速技术领域，包括以下步骤：S1、当运动目标朝向激光雷达运动时，提出第一等效选通门法，计算运动目标的运动速度及其在选通门前后沿对应的距离；S2、当运动目标远离激光雷达运动时，提出第二等效选通门法，计算运动目标的运动速度及其在选通门前后沿对应的距离。本发明采用上述的一种距离选通成像激光雷达对运动目标速度测量方法，不仅可通过步进选通门获得不同距离范围内的目标三维信息，而且也可以获得目标的运动速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117761712A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311786896.6
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人哈尔滨工业大学（威海）
地址2
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