基于定位偏差识别的模块化机器人连接机构通讯方法.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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基于定位偏差识别的模块化机器人连接机构通讯方法.pdf

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基于定位偏差识别的模块化机器人连接机构通讯方法，属于机器人技术领域。本发明解决了现有模块化机器人连接机构采用电永磁体的无线通讯由于连接定位偏差大导致通讯稳定性差的问题。本发明将相连接的两个模块化机器人连接机构中的一个作为信号发射端进行脉冲信号发射，另一个作为接收端进行电磁感应，获取感应电压；利用感应电压计算相连接的两个模块化机器人连接机构之间的偏差距离和角度；判断所述偏差距离和角度是否大于感应通讯阈值，若是，则发送报警信号，否则，开始进行感应通讯。本发明适用于模块化连接机构通讯与连接偏差计算。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117769054A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311782758.0H04B5/24(2024.01)

(22)申请日2023.12.2

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