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本发明公开了一种基于深度相机的双耳定位及有源降噪方法，首先进行人体彩色图像与深度图像采集，并基于二维人体姿态估计算法确定关键点二维坐标；通过彩色图与深度图对齐，获取关键点对应三维坐标；在一只耳朵被遮挡情况下，使用后处理算法，基于人脸对称性，利用未被遮挡耳朵的三维坐标估计得到被遮挡耳朵的三维坐标；将双耳位置信息传输给有源降噪头枕系统，由其选取距离耳朵最近的预存的空间采样点，调用对应的预先存储的控制滤波器进行降噪。本发明系统双耳定位误差在毫米量级，具有实时性，相较于已有的结合人头追踪的有源降噪头枕系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765077A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311791913.5G06V10/26(2022.01)
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