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本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆防侧翻控制方法，包括：通过设置于转向装置处的扭矩传感器来获取目标车辆的转向信息，通过设置于车轮处的轮速传感器来获取目标车辆的轮速信息；当转向信息和轮速信息均满足设定条件的时候，获取目标车辆车轮与地面之间的车轮压力信息；将车轮压力信息与设定压力值进行比对，若车轮压力信息大于设定压力值，则不对目标车辆进行任何控制；若车轮压力信息不大于设定值，则发送扭矩调整指令至发送机以将其调整至目标扭矩或者发送制动信号至制动控制装置来对相应车轮进行制动操作。本发明实施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755281A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310753600.4
(22)申请日2023.06.25
(71)申请人苏州利氪科技有限公司
地址21
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