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本发明公开了一种基于改进YOLOv5的薄壳山核桃果实检测方法,包括步骤:S1、根据薄壳山核桃的物理特性和形态特征,采集薄壳山核桃在不同时间、不同光照下的样本图像,根据样本特征对采集图像先进行预处理,建立目标果实识别与检测数据集;S2、利用改进后的YOLOv5s网络对所述识别与检测数据集进行训练,并验证算法的鲁棒性和实时性;其中,所述改进后的YOLOv5s网络为:对YOLOv5s目标检测算法结构上进行改进,通过引入SE注意力模块与StageBlock模块,增加算法对特定环境下目标果实的检测精度。通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765527A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310766859.2G06V10/82(2022.01)
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