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本发明公开了一种用于铁磁性物体表面作业的行走机器人包括：一机器人本体，该机器人本体设置于用于作业的机械臂；至少四个构造于机器人本体上用以实现机器人本体行走的机械腿；至少一驱动机构，该驱动机构用以传动机械腿实现行走动作；以及至少四个与机械腿对应数量并设置于机械腿与铁磁性物体的接触部的电磁铁。本发明能够实现集装箱钮锁的自动解锁，提高锁钮解锁速度，可用于多种钮锁的解锁工作，并可在集装箱船进港待泊时就进行，合理利用时间，作业效率高，减少人员高空长时间作业，减少港口作业中的安全事故发生率，可以实现远程监控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755409A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310982517.4
(22)申请日2023.08.04
(71)申请人李雪刚
地址200001上
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