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本发明公开了一种基于3D视觉成像技术的安全隐患排查方法、系统及介质，方法包括以下步骤：控制终端控制机器人巡更，采集环境图像数据，并记录机器人的操作轨迹；机器人将环境图像数据以及操作轨迹发送至控制终端和云台；云台统计机器人巡更的完成情况以及巡更人员通过控制终端上报的安全隐患信息，并把安全隐患信息推送给待命人员，由待命人员及时处理安全隐患并及时上报处理信息。相对于现有技术，本发明能快速的、覆盖率广的、有效的排查安全隐患。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117768633A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311240654.7
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人广东中安金狮科创
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