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一种网络发现方法、数据网络和飞行器，该方法包括以下步骤：通过数据网络的逻辑根层次级别中的主节点将包括转发计数的发现消息经由子端口发送至第一逻辑层次级别中的第一从节点；通过第一逻辑层次级别中的第一相邻从节点来增加所接收的发现消息的转发计数；将具有增加的转发计数的发现消息转发至第一逻辑层次级别中的第二从节点；通过第一、二从节点，从主节点接收与主节点和子端口的身份有关的上下文信息，发现消息已经通过主节点经由子端口被发送；通过第一、二从节点，基于转发计数和所接收的上下文信息通过与映射表的比较来确定每个从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117768330A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311245047.X
(22)申请日2023.09.25
(30)优先权数据
02022
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