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本发明公开了一种用于线结构光3D相机激光面的非线性标定方法、装置，包括：根据相机的内参矩阵、镜头畸变参数和外参矩阵进行逆投影，得到线结构光3D相机拍摄的二维图像中激光线中心点在相机坐标系下的三维坐标；根据激光线中心点的三维坐标，利用训练好的神经网络模型拟合曲面，得到相机坐标系下线结构光3D相机激光面的曲面模型；根据线结构光3D相机拍摄的二维图像中激光线中心轮廓上每个像素点的三维坐标，得到每个像素点对应的射线；计算每个像素点对应的射线和线结构光3D相机激光面的曲面模型的交点，完成线结构光3D相机激
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765093A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311805977.6
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人江苏集萃智能光电系统研究所有限
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