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本发明实施例涉及一种车道线模型评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取测试样本集;其中,所述测试样本集包括多个图像测试样本和对应的车道线标注结果;将所述图像测试样本逐个输入车道线模型,获取所述车道线模型输出的车道线预测结果;基于预设评价指标,根据所述车道线预测结果与所述图像测试样本对应的所述车道线标注结果,确定所述车道线模型的多个评价项;其中,所述预设评价指标包括车道线分类情况、车道线定位情况、车道线偏移情况和车道线有效情况;汇总所述评价项,输出车道线模型评价结果。本发明实施例的技术方案
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765354A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211136360.5
(22)申请日2022.09.19
(71)申请人所托(杭州)汽车智能设备有限公司
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