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本发明公开一种多智能体协作控制方法、设备、介质及产品，涉及智能体协作技术领域，该方法包括：利用任务场景中智能体与环境实体之间的语义关系进行建模，得到场景语义模型；对所述场景语义模型中各智能体的感知数据进行语义表达；根据各智能体感知数据的语义表述所述场景语义模型中智能体与环境实体之间的空间拓扑关系，构建各智能体的语义信息交互链路；根据各智能体的语义信息交互链路，生成各智能体的场景语义交互认知特征；将各智能体当前时刻的场景语义交互认知特征输入智能体决策模型，得到当前时刻的智能体协作策略；所述智能体决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764110A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410072515.6
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人上海大学
地址200444
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