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本申请提供了一种内窥镜插入管的自锁结构及内窥镜，其自锁结构包括壳体、转向牵引组件和锁止机构。壳体作为自锁结构的载体，为内部组件提供支撑和保护。转向牵引组件安装于壳体内，插入管的转向控制绳连接于转向牵引组件上；转向牵引组件用于牵引转向控制绳的伸缩，以控制插入管的弯曲程度。锁止机构用于锁止转向牵引组件，确保其在特定位置保持稳定。锁止机构包括柔性压抵件和压抵驱动组件；本申请的内窥镜插入管的自锁结构能够避免转向牵引组件和锁止机构长期承受较大的锁紧力，根据插入管的弯曲程度，锁止机构可以选择性地施加适当的锁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117752288A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410076357.1
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人杰泰医疗（深圳）
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