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本发明公开了一种模块化驱动装置及爬壁机器人，一种模块化驱动装置包括：驱动单元、连接架体结构和柔性连接结构。连接框架结构适于将两个驱动单元进行固定连接，驱动单元适于提供驱动力，在连接框架结构的一端设置柔性连接结构，柔性连接结构适于连接外部结构，柔性连接结构适于实现驱动单元的扭转或折叠，以使得磁吸轮体在曲壁上吸附滚动，该模块化驱动装置结构简单，装配方便，多个模块化驱动装置之间可通过柔性连接结构实现组装，以适配多种工况下要求，提高通用性和适用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755059A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410104369.0
(22)申请日2024.01.24
(71)申请人广州航海学院
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