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本发明公开了玻璃生产系统技术领域的一种基于物联网的自动化堆叠装置及其使用方法，所述自动化堆叠装置，包括：发光单元，所述发光单元控制光线持续朝向输送方向的玻璃照射；到达信号采集单元，所述到达信号采集单元判断玻璃对光线的遮盖是否满足水平位置到达的预设条件，并在满足时，控制输出玻璃到达拾取点的水平位置信号；纵向位置确定单元，所述纵向位置确定单元根据所述水平位置信号，根据光线的遮挡，确定出所述玻璃的纵向位置情况，并计算得到所述玻璃的中心坐标。本发明能够准确的按照玻璃的中心坐标拾取玻璃进行转移堆叠，以提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755824A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410161463.X
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人福建灿丰玻璃有限公司
地址36
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