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本发明公开了一种非统一规格布卷的码垛方法，涉及布卷码垛技术领域，S1.视觉获取布卷的信息，并分析；S2.根据分析布卷的信息，确定码放位置；S3.启动码垛机器人，将其定位到布卷抓取位置，并抓取布卷；S4.码垛机器人根据确定的码垛位置，将布卷码放在码垛位置，并记录该位置；S5.在完成某托盘规定的层数和数量后进行该托盘码垛完成信息发送，并清除该托盘历史记录位置；S6.循环上述步骤，并按照规定的层数和数量进行码放，本发明解决了现有技术中存在码垛机器人在码放非统一规格下的布卷工件码放稳定性和堆叠准确度差的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755762A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410163326.X
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人南通理工学院
地址226000
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