一种高速公路自动驾驶预警方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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本申请提供了一种高速公路自动驾驶预警方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取高速公路道路行驶图像；基于改进的ELAN算法处理所述高速公路道路行驶图像，获得特征信息；其中，所述ELAN算法的改进包括：基于SimSPPF进行优化特征提取，并且增加SimAM注意力机制以增强小目标检测能力；基于所述特征信息，检测高速公路行驶隐患目标；其中，所述隐患目标包括：车辆、交通标识、地面标识以及车道线；基于YOLOP算法对所述隐患目标进行预测，排除不影响驾驶的隐患目标，并对影响驾驶的隐患目标进行车内预警；将预警

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117765502A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202410194438.1(51)Int.Cl.

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