多无人机联合吊运控制方法和装置.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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多无人机联合吊运控制方法和装置.pdf

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本申请提供的多无人机联合吊运控制方法和装置，涉及无人系统控制技术领域。在本申请中，首先，基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个目标无人机产生的约束力；其次，针对每一个目标无人机，基于目标载荷对该目标无人机的约束力，得到该目标无人机的当前状态信息；然后，分别基于每一个目标无人机的当前状态信息，得到每一个目标无人机的目标控制信息，并基于目标控制信息，对目标无人机进行运行控制。基于上述内容，可以改善现有的无人机吊运过程中存在的运行控制的可靠度不佳的问题。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117762162A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202410195834.6

(22)申请日2024.02.22

(71)申请人中国民用航空总局第二研究所

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