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一种智能型土壤传感器安装机械臂.pdfVIP

一种智能型土壤传感器安装机械臂.pdf

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    本实用新型涉及土壤传感器安装技术领域，具体为一种智能型土壤传感器安装机械臂，包括供电系统和机械臂主体，所述机械臂主体包括安装主杆和安装副杆，所述安装主杆的底部设置有电推杆，所述电推杆的左侧设置有机械爪，所述机械爪的左侧设置有土壤传感器，所述安装主杆中部的左侧设置有摄像头。本实用新型能够有效地防止传感器由人工操作产生的晃动导致探针气隙大，使探针与土壤的贴合更加紧密，从而减小误差，并可提高更换传感器的便捷，以适应不同的工作环境，以及安装传感器所需要的坑道小，安装更加便捷，且对土壤环境破环性小，使得测

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220671429U

    (45)授权公告日2024.03.26

    (21)申请号202322003275.8

    (22)申请日2023.07.28

    (73)专利权人西北农林科技大学

    地址712

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