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本发明适用于检测设备领域，提供了一种攀爬式检测机器人，包括伸缩移动机构、上抱紧机构、下抱紧机构以及检测装置。上、下抱紧机构均包括支撑环以及抱紧单元，每一抱紧单元包括驱动装置、传动组件、摆动臂以及足掌。驱动装置能驱动摆动臂往复摆动，从而使摆动臂自由端的足掌摆动。本发明的机器人负载能力强，可携带检测设备对桥梁拉索表面和内部进行观测检查。该机器人是桥梁拉索病害检查的便捷工具，可大幅降低管养成本及人员作业风险，解决人工作业带来的工作量大、效率低、有安全隐患的问题。有利于拉索工作状态的长期监测、病害预防及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108252211A
(43)申请公布日
2018.07.06
(21)申请号20171
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