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- 2024-03-27 发布于四川
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本申请实施例公开了一种自动泊车方法、系统以及车辆。该方法包括：在获取车辆当前状态信息后，基于状态信息和强化学习网络，得到多条动作策略和对应总奖励，总奖励基于每条动作策略中每个动作对应单步奖励得到，单步奖励为预估车辆执行对应动作后车辆碰撞信息、状态信息和振动强度信息得到，基于总奖励，确定目标动作策略，以基于目标动作策略自动泊车。通过上述方式使得，基于状态信息和强化学习网络，得到多条动作策略和对应总奖励，由于单步奖励基于车辆碰撞信息、状态信息和振动强度信息得到，则单步奖励对每个动作基于安全度、车辆状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755283A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311570772.4
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人广州汽车集团股份有限公司
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