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本发明提供了一种自旋式激光清洗头，包括聚焦镜、旋转镜头组件以及驱动旋转镜头组件旋转的驱动组件，所述驱动组件具有供所述聚焦镜聚焦后激光通过的轴向通孔，且轴向通孔贯通驱动组件的驱动轴，所述旋转镜头组件的进光口、所述驱动组件的轴向通孔及聚焦镜的中心均位于同一直线上，所述旋转镜头组件的出光口与所述驱动组件的驱动轴呈一定夹角布置。本发明结构简单，通过驱动组件驱动旋转镜头组件周向旋转，从而可将激光束分散到圆周上，同时可配合管道机器人的进给，扫描出螺旋线，实现对整个环形管道内壁的除漆、除锈等激光清洗的目的，操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109078936A
(43)申请公布日
2018.12.25
(21)申请号20181
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