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基于无人机影像与激光点云的多层次密集树冠分割方法.pdfVIP

基于无人机影像与激光点云的多层次密集树冠分割方法.pdf

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    本发明公开基于无人机影像与激光点云的多层次密集树冠分割方法，包括：采集林分点云数据和林分正射影像数据；对林分正射影像进行滤波，对林分点云数据进行滤波：对滤波后的点云归一化处理，用平面栅格法去除地面点云；使用改进超像素算法和能量函数对滤波后的正射影像进行分割；提取分割后的掩膜坐标，将二维图像的掩膜坐标与归一化后的点云坐标对齐进而完成三维分割，采用基于长轴的核密度估计算法确定每个初始分割区域内树冠顶点的个数；采用高斯混合模型进行点云分割，获得树冠分离结果。本发明通过无人机点云和影像数据相结合，能够精

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117765006A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311791699.3

    (22)申请日2023.12.25

    (71)申请人南京林业大学

    地址210037

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