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本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种基于多源数据集解析的智能汽车场景要素库构建方法。首先对现有的自然驾驶数据集进行需求分析,得到尽可能包含大量语义要素的场景,将获取的数据集解析为参数描述数据集和影像描述数据集两类;明确语义要素范围后依据数据集特性,对数据集解析,分别提取出参数要素和语义要素;其次构建考虑语义要素的本体框架,基于UML构建要素本体;最后面向不同待测功能可依据本体结构以及要素关键性进行要素提取与匹配,从而为实现全面、高效、精准的测试提供测试场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764159A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311870983.XG06V10/82(2022.01)
(22)申请日2023.12.
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