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本发明提供一种用于桥梁爬索机器人的深度学习缺陷检测方法，包括步骤（1）：爬索机器人安装到桥梁拉索上，接收远程主机的运动控制命令；步骤（2）：桥梁检测机器人通过检测摄像机采集拉索表面的原始图像，通过无线图传发射器发送；步骤（3）：远程主机读取采集到的拉索表面图像；步骤（4）：远程主机设定改进型YOLOv3深度学习模型参数；步骤（5）：设置拉索表面图片像素，图像被送入Darknet53网络进行卷积运算与特征提取；步骤（6）：通过FPN网络进行不同尺度的特征融合；步骤（7）：根据拉索表面缺陷情况，设置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764905A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310837569.2G06V10/80(2022.01)
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