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本发明涉及自动搬运车以及自动搬运车的控制方法。本发明的课题在于对自动搬运车的导向传感器的配置位置具有限制。自动搬运车(100)具备：车辆主体(10)，具有多个车轮(1～3)；驱动部(20)，能够驱动多个车轮(1～3)中的至少一个车轮使其旋转；导向传感器(30)，能够检测铺设于地板面的磁导向线；以及控制部(40)，能够基于导向传感器(30)的检测结果，来控制驱动部(20)。导向传感器(30)具有沿一个方向排列配置的多个磁传感器。在多个磁传感器中的至少一个检测到磁导向线的情况下，控制部(40)控制驱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117762125A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311153154.XG05D105/20(2024.01)
(22)申请日2023.09
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