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本发明涉及一种基于机载点云的铁路中线全自动提取方法及系统。利用机载激光点云复测铁路线存在点云稀疏、需依靠人工标注手工提取铁路中线的问题。本方法获取点云数据，平面投影后得到二维强度图像，标注铁路轨道线条，成对作为训练数据；构建卷积神经网络模型RWNet，输入训练数据进行训练；将二维强度图像输入训练后的模型，预测得到铁轨中线二值图像并提取二维铁轨中线；读取点云数据，沿着与铁轨中线垂直方向的预设范围内，从点云数据中搜寻当前铁轨当前位置高程；更新得到铁轨三维线条，在铁轨三维线条的基础上提取铁路中线。本方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765267A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311640510.0G06V20/64(2022.01)
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