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测量平差知识⼤全汇总

绪论

测量平差理论

4种基本平差⽅法

讨论点位精度

统计假设检验的知识

近代平差概论

绪论

§1-1观测误差

测量数据（观测数据）是指⽤⼀定的仪器、⼯具、传感器或其他⼿段获取的反映地球与其它实体的空间分布有关信息的数据，

包含信息和⼲扰（误差）两部分。

⼀、误差来源

观测值中包含有观测误差，其来源主要有以下三个⽅⾯：

1.测量仪器；

2.观测者；

3.外界条件。

⼆、观测误差分类

1.偶然误差

定义，例如估读⼩数；

2.系统误差

定义，例如⽤具有某⼀尺长误差的钢尺量距；

系统误差与偶然误差在观测过程中总是同时产⽣的。

3.粗差

定义，例如观测时⼤数读错。

误差分布与精度指标

§2-1正态分布

概率论中的正态分布是误差理论与测量平差基础中随机变量的基本分布。

⼀、⼀维正态分布

§2-2偶然误差的规律性

2.直⽅图

由表2-1、表2-2可以得到直⽅图2-1和图2-2（注意纵、横坐标各表⽰什么？），直⽅图形象地表⽰了误差分布情况。

3.误差分布曲线（误差的概率分布曲线）

在⼀定的观测条件下得到⼀组独⽴的误差，对应着⼀种确定的误差分布。当观测值个数的情况下，频率稳定，误差区间间隔⽆

限缩⼩，图2-1和图2-2中各长⽅条顶边所形成的折线将分别变成如图2-3所⽰的两条光滑的曲线，称为误差分布曲线，随着n增

⼤，以正态分布为其极限。因此，在以后的讨论中，都是以正态分布作为描述偶然误差分布的数学模型。

4.偶然误差的特性

第三章协⽅差传播律及权

在测量实际⼯作中，往往会遇到某些量的⼤⼩并不是直接测定的，⽽是由观测值通过⼀定的函数关系间接计算出来的，显然，

这些量是观测值的函数。例如，在⼀个三⾓形中同精度观测了3个内⾓L1，L2和L3，其闭合差w和各⾓度的平差值分别

⼜如图3—1中⽤侧⽅交会求交会点的坐标等。

现在提出这样⼀个问题：观测值函数的精度如何评定？其中误差与观测值的中误差存在怎样的关系？如何从后者得到前者？这

是本章所要讨论的重要内容，阐述这种关系的公式称为协⽅差传播律。

§3—1数学期望的传播

数学期望是描述随机变量的数字特征之⼀，在以后的公式推导中经常要⽤到它，因此，⾸先介绍数学期望的定义和运算公式。

其定义是：

§3—2协⽅差传播律

从测量⼯作的现状可以看出：观测值函数与观测值之间的关系可分为以下3种情况，下⾯就按这3种情况来讨论两者之间中误

差的关系。

第四章平差数学模型与最⼩⼆乘原理

第五章条件平差

§5-1条件平差原理

以条件⽅程为函数模型的⽅法称之条件平差。

⼆、按条件平差求平差值的计算步骤及⽰例计算步骤：

1.列出r=n-t个条件⽅程；

2.组成并解算法⽅程；

3.计算V和的值；

4.检核。

例5-2