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多回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

多回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请提供了一种多回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质。其中，多回波信号的处理方法包括：在预设时间段内获得多个回波信号，进而获得多个回波信号中的首回波信号、末回波信号、最强回波信号和次强回波信号。最后，从首回波信号、末回波信号、最强回波信号和次强回波信号中，确定出用于目标被测物体测距的第一回波信号和第二回波信号。在本申请中，实现了为后续的测距数据生成过程提供更加准确和多样化的初始数据，提高了激光雷达测距的性能。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117761708A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202211132159.X

    (22)申请日2022.09.16

    (71)申请人北京一径科技有限公司

    地址10

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