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一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法.pdfVIP

一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法，属于船舶路径跟踪控制仿真技术领域。基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统包括路径跟踪控制模块、航向控制模块、速度控制模块和动力控制模块，路径跟踪控制模块与航向控制模块和速度控制模块连接，航向控制模块和速度控制模块与动力控制模块连接。本发明旨在基于Mworks平台搭建船舶路径跟踪控制仿真系统，采用LOS/ILOS控制器智能切换导引算法计算输出控制指令，经过仿真模块执行，可以准确地完成船舶路径跟踪控制任务，具有显著的有益效果：1)

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117763717A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311653000.7

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人哈尔滨工程大学

    地址15000

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