单核处理器的电机角度补偿方法、电机控制器和存储介质.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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本申请公开了一种单核处理器的电机角度补偿方法、电机控制器和存储介质，属于电机控制技术领域。所述方法包括：检测到旋变sin信号和旋变cos信号完成转换生成的第一中断的中断请求，触发所述第一中断；基于所述第一中断的服务例程，计算电机转子的角度及角速度；检测到所述三相电流完成电流采样生成的第二中断的中断请求，触发所述第二中断；基于所述第二中断的服务例程，根据所述角度和所述角速度进行角度补偿。本申请通过引入两个中断机制，将角度的计算和补偿区分开来，有效利用了单核处理器的有限计算能力，减小了计算延迟，最终

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117767824A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311806448.8

(22)申请日2023.12.25

(71)申请人格至达智能科技(江苏)有限公司

地

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