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上海交通大学2008年振动力学期末考试试题

第一题（20分）

1、在图示振动系统中，已知：重物C的质量m，匀质杆AB 的质量m，长为L，

1 2

匀质轮O的质量m，弹簧的刚度系数k。当AB杆处于水平时为系统的静平衡位

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置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。

解：

系统可以简化成单自由度振动系统，以重物C的位移y作为系统的广义坐标，在静平衡位置时 y＝0，此时系统的势能为零。

AB转角：系统动能：

m动能：

1

m动能：

2

m动能：

3

系统势能：

在理想约束的情况下，系统的主动力为有势力，则系统的机械能守恒，因而有：

上式求导，得系统的微分方程为：

固有频率和周期为：2、质量为m

固有频率和周期为：

2、质量为m的匀质圆盘置于粗糙水平面上，轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过

定滑轮A连在质量为m的物块B上；轮心C与刚度系数为k的水平弹簧相连；

不计滑轮A，绳及弹簧的质量，系统自弹簧原长位置静止释放。试采用能量法求系统的固有频率。

1

2

解：系统可以简化成单自由度振动系统，以重物B的位移x作为系统的广义坐

标，在静平衡位置时 x＝0，此时系统的势能为零。

物体B动能：

轮子与地面接触点为速度瞬心，则轮心速度为

，角速度为

，转

过的角度为

。轮子动能：

系统势能：

在理想约束的情况下，系统的