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本发明公开了一种基于电磁感应原理的自感知气动扭转驱动器，该驱动器结构包括顶部、中间螺旋结构、线圈结构和底部。中间螺旋结构上下面分别与顶面和底面连接，使得自感知气动扭转驱动器形成密闭腔室。对螺旋空腔施加负压，螺旋空腔协同坍塌，从而导致扭转驱动器产生扭转运动，当负压释放时螺旋空腔迅速恢复到初始状态。另一方面，中间螺旋结构的中心设有螺旋线圈，由于中间螺旋结构弹性体使用硅胶/磁粉复合材料制成，在充磁处理后螺旋结构弹性体具有磁性，并可以在其周围产生磁场，伴随着驱动器的变形，弹性体周围的磁场发生变化，使得穿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754638A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410071720.0
(22)申请日2024.01.18
(66)本国优先权数据
202310619931.9
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