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本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，径向浮动块安装于所述适配外壳内，且径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与适配外壳上的限位结构组接以用于在径向浮动块产生径向移动时将径向浮动块弹性回位；延长杆与径向浮动块可拆卸式连接，延长杆的末端设为与不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与机器人末端适配器对接。借此，本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754545A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410093594.9
(22)申请日2024.01.23
(71)申请人北京卫星环境工程研究所
地址1
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