一种清洁机器人的避障行走方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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一种清洁机器人的避障行走方法、装置、电子设备及介质.pdf

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本申请提供了一种清洁机器人的避障行走方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：在清洁机器人满足原地旋转要求的情况下，根据清洁机器人在移动过程中采集到的目标传感器数据以及预设沿边方向，确定目标旋转角度和目标旋转方向；在控制清洁机器人按照目标旋转方向和目标旋转角度进行原地旋转的过程中，获取清洁机器人在预设沿边方向上的侧边激光雷达数据；根据侧边激光雷达数据确定清洁机器人的避障移动模式；避障移动模式为沿着目标障碍物的边缘做沿边运动。通过该方法，有利于减少清洁机器人的漏清洁区域。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115137267A

(43)申请公布日2022.10.04

(21)申请号202210828443.4

(22)申请日2022.07.13

(71)申请人浙江欣奕华智能科技有限公司

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