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时延网络控制系统的稳定性分析的任务书

任务背景：

随着工业自动化的发展，越来越多的控制系统采用网络通信技术，构成了时延网络控制系统（NetworkedControlSystem，NCS）。这种控制系统具有实时性要求高、信息传输有时延等特点，因此，对于时延网络控制系统的稳定性分析具有重要的理论和实际意义。

任务描述：

本次任务的目标是研究时延网络控制系统的稳定性分析，主要包括以下几个方面：

1.研究时延网络控制系统的概念与基本模型，分析其中所涉及的时延、数据丢失等因素对系统稳定性的影响。

2.掌握时延网络控制系统的稳定性分析方法，包括基于Lyapunov方法、输入输出法等。

3.分析控制系统稳定的条件，深入分析控制系统的鲁棒性，设计可靠的控制器以保证系统稳定。

4.利用Matlab或Simulink等仿真软件对时延网络控制系统进行模拟仿真，验证理论分析的正确性。

5.综合以上内容，撰写一份详细的实验报告，包括实验目的、实验原理、实验步骤、结果分析与结论等。

任务要求：

1.具备较好的数学基础，熟悉线性系统稳定性分析理论。

2.熟悉Matlab或Simulink等仿真工具的使用。

3.熟悉时延网络控制系统的基本概念和模型。

4.认真、细致、耐心地完成实验，并撰写一份清晰、准确、完整的实验报告。

参考文献：

1.KarlH.Johansson,AndersRantzer.“Sampled-DataModelsforLinearandNonlinearSystem”.2002

2.杨宏升.《时延系统及其控制》.机械工业出版社.2011.

3.王文骞，李昂，张贤达.时滞系统稳定性分析理论与方法研究.自动化学报.2012.

4.曾晨.时延网络控制系统的稳定分析及控制方法研究.华中科技大学博士论文.2016.