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本发明公开了一种潜射水面发射装置，属于水下机器人技术领域，包括发射单元、水下运载器及三个以上浮力模块；发射单元的底端同轴安装在水下运载器上，包括外壳、导弹、三个以上锁紧结构及三个以上支撑杆；导弹安装在外壳内；外壳的侧壁上沿周向均布有三个以上安装槽；每个安装槽内均安装有一个锁紧结构，每个锁紧结构分别与一个支撑杆的底端连接；三个以上浮力模块通过爆炸螺栓与发射单元的顶端连接，每个浮力模块内装有浮力气囊；三个以上浮力模块分别与支撑杆的顶端一一对应连接。本发明通过潜器或水下作业设备在水下发射，并通过水下运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760263A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311497347.7
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人河北汉光重工有限责任公司
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